2022年04月05日
最近，一项研究表明，L4自动驾驶多传感器集成感知(Multi-Sensor Fusion based Perception)技术上有一个安全漏洞:攻击者可以在道路中间放置一个3D打印的恶意障碍物使自动驾驶车辆camera和LiDAR机器学习检测模型无法识别，直接撞上。本研究题目为基于多传感器集成的自动驾驶感知安全(Invisible for both Camera and LiDAR: Security of Multi-Sensor Fusion based Perception in A